Для того, что бы напечатать цветную деталь надо подать цветной пластик в печатающую головку 3D принтера.
Чаще всего встречается двухцветная печать на 3D принтерах с 2 экструдерами. Однако, 2 цвета - это мало, а двухголовочные 3D принтеры весьма дороги.
Однако есть и другой выход - подавать пластик нужного цвета в экструдер в тот момент, когда печатается нужная часть детали. В ручную это сделать проблематично - точности соблюдения цветов не будет, но, если автоматизировать процесс - то вполне себе будет работать.

Mosaic Manufacturing - компания из Канады, пошли именно таким путем, они сделали машинку которая рассчитывает по STL файлу и настройкам 3D принтера когда будет нужен какой цвет и сплавляет цветные нити для печати в одну в виде последовательности отрезков нужного цвета.
Идея весьма простая, да и реализация не сложная. Даже странно, что никто не придумал такого раньше.
Вот их видео, объясняющее работу приставки цветной печати к 3D принтеру.
Приставка называется The Palette и стоит 899$.
Не смотря на очень высокую цену, вдвое превышающую цену не дорого 3D принтера, компания запущенная на Kikstarter весьма успешна. При изначальном ориентировании на 78.000$ уже набрано более 144 тысяч долларов, а ведь впереди еще 28 дней компании по сбору денег.
На мой взгляд, цена весьма завышена. Однако, есть надежда, что приставка зарекомендует себя и ее начнут изготавливать китайцы по цене в 10 раз меньше. А в новые 3D принтеры такую приставку можно включать как штатную часть комплектации. Надеюсь, через год-другой продающиеся 3D принтеры цже смогут печатать в цвета сразу после покупки.